不論是脆而硬，還是韌而軟的材料，它們的研磨都很重要。根據各種材質(zhì)的不同，研磨的方法 和設備各有不同。
常用的球磨設備有滾向球磨機，振動(dòng)球磨機，攪拌球磨機，錘磨機和棒磨機等。終其原理基本上是一致的，即研磨設備和粉末體中數量*大的單個(gè)顆粒處于受力狀態(tài)，以*小的能量來(lái)觸發(fā)斷裂。在各種研磨機中，研磨介質(zhì)（球）與被研磨物料顆粒的運動(dòng)形式與運動(dòng)軌道的不同，使施加于粉末顆粒上的沖擊、剪切、摩擦及壓縮力的大小有別。
目前，硬質(zhì)合金混合料的制備仍采用滾動(dòng)球磨。而當今世界上比較先進(jìn)的滾動(dòng)力球磨機是可傾式滾動(dòng)濕磨機，這種濕磨機的研磨筒裝料時(shí)向上傾斜30°，卸料時(shí)向下傾斜40°。工作是保持水平狀態(tài)，使用十分方便。該設備具有結構簡(jiǎn)單,造型美觀(guān)，占地面積小，造價(jià)低，工藝穩定，裝卸料容易等特點(diǎn)，非常適合于個(gè)大中型合金企業(yè)的生產(chǎn)。